Mecanum轮(又称瑞典轮)其特色为沿轮毅圆周排布着与轮子成必定视点且可绕本身轴线进行旋转的辊子。由三个或以上Mecanum轮依照必定方法摆放组成的移动渠道具有平面内三个自由度，可一起独立的前后、左右和原地旋转运动，可在不改动本身姿势的情况下向恣意方向移动。
完结全向移动, 通常用全向轮(Omni) 或许 麦克纳姆轮(Mecanum) Wheel.借助于横向移动和原地回旋的结构特性，
全方位运动渠道可便利的络绎于狭隘拥堵空间中，活络完结各种使命，比较传统移动渠道有显着优势
1.刹车不行活络:在四轮刹住的情况下,在轮子的对角线方位易发生侧滑现象.机械辊轮的冲突受力面积太小.
2.在四轮受力不均的情况下,走位体会欠安,特别关于旋转.由于麦轮举动才能是靠轮子之间的速度和力气抵消完结的,那个轮子的速度和力气不匹配会形成全体运动作用的误差.
4.速度分化和功耗糟蹋问题.45度辊轮分化的速度为 V * sin45 = 0.7v, 即有 30%的速度耗费, 相同的关于电机用了cos45=0.7用来战胜轮间彼此抵消而发生的冲突功耗
5.结构相对杂乱. 例如每轮需求独自驱动的动力系统, 需求轴承或独立悬挂支撑负载.
